首要、结构细巧,选用工业机器人关节谐波减速机,精度高多齿在两个180度对称方位一起啮合,因此齿轮齿距差错和累积齿距差错对旋转精度的影响较为均匀,可得到极高的方位精度和旋转精度,最高精度可达0.001度,产品背隙≦10sec,空程≦40sec。四轴CNC加工厂
其次、承载才能高,谐波传动中,齿与齿的啮合是面触摸,加上一起啮合齿数比较多,因此小型加工中心单位面积载荷小,承载才能较其他传动方法高,传动平稳、无冲击,噪音小,效率高、寿命长,最大扭矩可达225N/M,瞬时可接受最大载荷为540N/M。四轴CNC加工厂
再次、选用绝对式高分辩率伺服编码器,四轴本体内置备用电池可保证产品在断电或是本体和控制器别离后编码器仍可作业。四轴CNC加工厂
最后、可独立运动,也可用“M”代码方法和CNC机台联动,还可与CNC机台完成“CAN”总线方法高速通讯完成四轴插补运动。四轴CNC加工厂