五轴加工，由电机、减速器、皮带轮机构、链轮机构等传动构件 驱动，其特征在于：机械手包括腰机构、肩机构、肘机构、腕机构、爪机构五 级传动部分，其中五轴机械零件加工肩机构与固装在固定座上的腰机构的减速器轴一体固装实现 肩机构绕固定座上腰机构的减速器轴的周向摆动，肘机构、腕机构分别安装在 肩机构内、肘机构内的减速器上实现肩机构与肘机构、肘机构与腕机构之间的 相对摆动。
五轴零件加工多维曲面零件是切削加T的一个难点，除了要求应用多轴机床之外，多轴编程技术是其中的关键，合理地设置加工刀路是零件表面精度及尺寸精度的重要保证。五轴零件加工以人的头像加工为例，论述和分析了五轴切削对多维曲面零件加工的实际应用。
被加工的材料物理化学性质各异，反映在切削操作上就会有切削的难易和与切削液相容性等新问题。对较难加工的材料及其与切削液的相容性分别简略介绍如下。
铝：质软，切割易粘切具。乳化液如碱性强，与铝产生化学反应，造成乳液分层。应选用专用乳化液或石蜡基矿物油作冷却润滑剂。
五轴加工黄铜：切削时产生大量细屑，易使乳化油变绿。含活性硫的油剂可使加工材料变色，如选油剂要有过滤设备。
青铜：剪切前产生显著的塑性变形，可使乳化液变成绿色。如选油剂要有过滤设备。
铜：粘韧，切削时产生微细卷曲的屑，可使乳化液变成绿色，影响乳化液的稳定，在活性硫作用下生污斑。如选用油剂要配备过滤设备。
