首先、四轴CNC加工结构小巧,采用工业机器人关节谐波减速机,精度高多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度,最高精度可达0.001度,产品背隙≦10sec,空程≦40sec。
其次、承载能力高,谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高,传动平稳、无冲击,噪音小,效率高、寿命长,最大扭矩可达225N/M,瞬时可承受最大载荷为540N/M。
再次、采用绝对式高分辩率伺服编码器,四轴CNC加工本体内置备用电池可确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作。