BEIJING_FANUC 0i系列是高品质、高性价比的CNC系统，具有丰富的功能，尤其内部的数据结构布局合理，操作直观，使用及维修都很方便，其功能可通过
卧式CNC加工一些参数的修改来进行选择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。
1、TH6350
卧式CNC加工中心全闭环→半闭环的修改
TH6350卧式加工中心使用FANUC-0iA系统，其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：
(1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”；
(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：
n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
=参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：
1/100＜n/m＜1/50
即2/200＜n/m＜4/200
故n/m=3/200
(3)改完后执行B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量Grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
这样就完成了全闭环→半闭环的转换。
