多轴器加工过程中存在多个技术难点，这些难点主要涉及到机床结构、数控编程、刀具使用、加工精度以及成本投入等方面。以下是对这些技术难点的详细分析：
1. 数控编程的复杂性和抽象性
编程难度高：多轴数控编程远比3轴机床复杂，除了直线运动外，还需要协调旋转运动的相关计算，如旋转角度行程检验、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等。这使得编程过程变得极其抽象和困难。
机床适应性差：同一段NC代码可能无法适用于所有类型的多轴机床，因为不同机床的结构和性能存在差异。这要求编程人员必须熟悉所使用机床的具体特性，增加了编程的复杂性和工作量。
2. 刀具半径补偿的困难
补偿失效：在5轴联动NC程序中，刀具长度补偿功能仍然有效，但刀具半径补偿却可能失效。这意味着在进行接触成形铣削时，需要对不同直径的刀具编制不同的程序，增加了编程的复杂性和工作量。
频繁换刀：由于刀具半径补偿的困难，用户在进行数控加工时可能需要频繁换刀或调整刀具的确切尺寸，这不仅降低了加工效率，还可能影响加工精度。
3. 加工精度的控制
非线性误差和奇异性问题：五轴数控机床在运作过程中，由于旋转坐标的存在，可能会出现非线性误差和奇异性问题。这些问题可能导致加工精度的下降，甚至引发机床故障。
刀具路径规划：在多轴加工中，刀具路径的规划对加工精度有着重要影响。复杂的刀具路径可能导致加工误差的累积，影响产品的质量。
4. 机床结构和性能的限制
机床结构复杂：多轴机床的结构比3轴机床更为复杂，这增加了机床设计和制造的难度。同时，复杂的机床结构也可能导致机床的刚性和稳定性下降，影响加工精度和效率。
机床性能要求高：多轴加工对机床的性能要求很高，包括机床的精度、速度、稳定性等方面。如果机床性能不足，将难以满足高精度、高效率的加工需求。
5. 成本投入高
机床价格昂贵：多轴数控加工机床的价格远高于3轴数控加工机床，这使得许多中小企业难以承担购买和维护多轴机床的成本。
软件升级和培训费用：除了机床本身的投资外，还需要对CAD/CAM系统软件和后置处理器进行升级，以及对操作人员进行培训，这些都需要额外的成本投入。
