先平移后旋转 所谓先平移后旋转，是指在四轴机CNC加工过程中，先将工件定位的坐标系平移到指定加工孔的孔口，然后再将平移后的工件坐标系旋转某一指定的角度，建立一个新的工件坐标系进行零件的加工。
在卧式四轴机CNC加工中心上，运用工件坐标系原点的机械坐标的计算程序进行斜孔的加工是非常方便的。一旦零件的定位方式确定后，我们只需校正好定位销或定位面的X、Y、Z的机械坐标和校平工装时工作台的回转角度B，即可进行不规则的斜孔的加工；不需要每建立一个工件坐标系，就去校正或人工计算一次该工件坐标系原点机械坐标。具体采用哪种方法，要示图纸的标注尺寸而定，其原则是尽量减少计算，以图纸尺寸为准，避免不必要的错误，这几年的实践证明，运用此工件坐标系原点的机械坐标的计算程序，加工出来的零件都符合图纸要求，减轻了工艺员和生产者的工作量，提高了生产效率，加快了试制进程。